工業(yè)機(jī)器人使用用行星減速機(jī)占比超30%
工業(yè)機(jī)器人是行星減速機(jī)的第一大應(yīng)用領(lǐng)域，尤其在多關(guān)節(jié)機(jī)器人（如六軸機(jī)器人）中，行星減速機(jī)占其傳動(dòng)系統(tǒng)成本的40%-60%。
1.行星減速機(jī) ?應(yīng)用場景?
?關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)?：機(jī)器人的肩部、肘部、腕部等旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)需同時(shí)滿足高扭矩輸出（承載負(fù)載）、高精度定位（重復(fù)定位誤差≤0.1mm）、緊湊體積?（關(guān)節(jié)空間有限）。
?負(fù)載范圍?：從輕載（協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載≤5kg）到重載（汽車制造機(jī)器人，負(fù)載≥200kg），行星減速機(jī)均可適配（通過調(diào)整齒輪模數(shù)和行星輪數(shù)量）。
2. ?工業(yè)機(jī)器人選擇斜齒輪行星減速機(jī)的原因?
?高剛性?：多行星輪對(duì)稱布局（通常3-5行星輪）分散負(fù)載，抵抗機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性沖擊（如快速啟停）；
?低背隙?（≤3弧分）：確保關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的平滑性，避免軌跡偏差（如焊接時(shí)的焊縫錯(cuò)位）；
?扭矩密度高?（輸出扭矩/重量比＞50N·m/kg）：在有限關(guān)節(jié)空間內(nèi)輸出大扭矩（如200kg負(fù)載機(jī)器人的關(guān)節(jié)減速機(jī)需輸出≥3000N·m扭矩）。
3.工業(yè)機(jī)械人選擇行星減速機(jī)的 典型設(shè)備?
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人；
SCARA機(jī)器人用于3C電子裝配；
協(xié)作機(jī)器人需輕量化高精度減速機(jī)。